K. Hughes

University of South Florida, University of the Pacific

论文数

5

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 64 次引用
Computer science5 · 64 次引用
Path (computing)4 · 57 次引用
Motion planning4 · 57 次引用
Mathematics4 · 57 次引用
Robot4 · 57 次引用
Computer network2 · 38 次引用
Mathematical optimization2 · 38 次引用
Mobile robot3 · 37 次引用
Algorithm2 · 34 次引用
Geography2 · 23 次引用
Point (geometry)2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
trulla : An Algorithm For Path Planning Among Weighted Regions By Localized Propagations
20 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of South Florida, University of the Pacific

代表论文

  1. 1
    trulla : An Algorithm For Path Planning Among Weighted Regions By Localized Propagations
    20 次引用 · 2005
  2. 2
    An explicit path planner to facilitate reactive control and terrain preferences
    18 次引用 · 2002
  3. 3
    A parallel algorithm and architecture for robot path planning
    14 次引用 · 2002
  4. 4
    A model for determining sensor confidence
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    When to explicitly replan paths for mobile robots
    5 次引用 · 2002

主要合作者

NRN. Ranganathan3 篇合著论文RRRobin R. Murphy2 篇合著论文ATAlade Tokuta1 篇合著论文AMAlessandro Marzilli1 篇合著论文ENEva Noll1 篇合著论文BPB. Parthasarathy1 篇合著论文
尚未生成