Junqi Zhang

Tongji University, Ministry of Education of the People's Republic of China

论文数

8

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 133 次引用
Artificial intelligence8 · 133 次引用
Computer science8 · 133 次引用
Algorithm5 · 93 次引用
Geography3 · 82 次引用
Swarm behaviour5 · 82 次引用
Particle swarm optimization4 · 75 次引用
Mathematical optimization3 · 74 次引用
Mathematics3 · 74 次引用
Mobile robot3 · 68 次引用
Swarm robotics4 · 64 次引用
Multi-swarm optimization2 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
133
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Moving-Distance-Minimized PSO for Mobile Robot Swarm
51 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Tongji University, Ministry of Education of the People's Republic of China

代表论文

  1. 1
    Moving-Distance-Minimized PSO for Mobile Robot Swarm
    51 次引用 · 2021
  2. 2
    Multimodal fusion and human-robot interaction control of an intelligent robot
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Evolutionary Algorithm-Based Attack Strategy With Swarm Robots in Denied Environments
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    A Herd-Foraging-Based Approach to Adaptive Coverage Path Planning in Dual Environments
    17 次引用 · 2023
  5. 5
    Using Tabu Search to Avoid Concave Obstacles for Source Location
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    Virtual-Source and Virtual-Swarm-Based Particle Swarm Optimizer for Large-Scale Multisource Location via Robot Swarm
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Hybrid Topology-Based Particle Swarm Optimizer for Multi-source Location Problem in Swarm Robots
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Grouping and Angle Partitioning-Based Coverage Path Planning for Swarm Robots Using Only Local Communication
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MZMengChu Zhou6 篇合著论文PZPeng Zu2 篇合著论文YLYehao Lu2 篇合著论文HLHuan Liu2 篇合著论文GWGuangping Wang1 篇合著论文ZOZhongchuan Ouyang1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文LCLei Che1 篇合著论文CWCheng Wang1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文MZMengshi Zhao1 篇合著论文JSJinTao Shen1 篇合著论文YLYuXuan Lin1 篇合著论文PZPeng Zu1 篇合著论文JCJiancheng Charles Ji1 篇合著论文WZWeicai Zhang1 篇合著论文CLChunmei Liu1 篇合著论文AAAiiad Albeshri1 篇合著论文RSRuifeng Sun1 篇合著论文TGTao Gong1 篇合著论文
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