Jun Dai

Guangxi University, Central South University, Hefei Cement Research Design Institute, Nanchang Hangkong University

论文数

6

总引用数

352

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 350 次引用
Computer science5 · 350 次引用
Artificial intelligence5 · 350 次引用
Robot4 · 342 次引用
Motion planning3 · 337 次引用
Path (computing)3 · 322 次引用
Mathematical optimization2 · 317 次引用
Mathematics2 · 317 次引用
Fast path1 · 252 次引用
Algorithm1 · 252 次引用
Node (physics)1 · 252 次引用
Any-angle path planning1 · 252 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
352
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved A* algorithm for the industrial robot path planning with high success rate and short length
252 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Guangxi University, Central South University, Hefei Cement Research Design Institute, Nanchang Hangkong University

代表论文

  1. 1
    An improved A* algorithm for the industrial robot path planning with high success rate and short length
    252 次引用 · 2018
  2. 2
    Novel Potential Guided Bidirectional RRT<sup>*</sup> With Direct Connection Strategy for Path Planning of Redundant Robot Manipulators in Joint Space
    65 次引用 · 2023
  3. 3
    Collision avoidance trajectory planning for a dual-robot system: using a modified APF method
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Novel Voltage-Based Weighted Hybrid Force/Position Control for Redundant Robot Manipulators
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Driving Control of Car-Like Robots by Path-Generating Regulator
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Force-Closure-Based Weighted Hybrid Force/Position Fuzzy Coordination Control for Dual-Arm Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YZYi Zhang2 篇合著论文HDHua Deng2 篇合著论文DYDong Yang1 篇合著论文ATAkihiko Takashima1 篇合著论文LCLin Chen1 篇合著论文DLDong Li1 篇合著论文WDWeiqiang Dou1 篇合著论文NHNaohiko HANAJIMA1 篇合著论文HPHaihong Pan1 篇合著论文YZYuntao Zhou1 篇合著论文YTYasutaka TARUUMI1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文ZWZhiqi Wei1 篇合著论文DZDong Zheng1 篇合著论文BFBing Fu1 篇合著论文
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