Juhyun Pyo

Pohang University of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

9

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 104 次引用

Robot8 · 98 次引用

Artificial intelligence8 · 98 次引用

Computer vision6 · 93 次引用

Mobile robot6 · 90 次引用

Remote sensing3 · 51 次引用

Lidar3 · 51 次引用

Geography3 · 51 次引用

Odometry3 · 51 次引用

Engineering4 · 45 次引用

Geology3 · 43 次引用

Inertial measurement unit2 · 42 次引用

主要成就

6

H 指数

9

论文

104

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

The convolution neural network based agent vehicle detection using forward-looking sonar image

34 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2023 (2 论文)

🤝 主要合作者: 22

🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

1
The convolution neural network based agent vehicle detection using forward-looking sonar image
34 次引用 · 2016
2
LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment
25 次引用 · 2023
3
Lidar SLAM Comparison in a Featureless Tunnel Environment
17 次引用 · 2022
4
LiDAR-Stereo Thermal Sensor Fusion for Indoor Disaster Environment
9 次引用 · 2023
5
A Multi-Sensor Module of Snake Robot for Searching Survivors in Narrow Space
6 次引用 · 2021
6
Development of energy-harvesting unit and propulsion unit for a robotic buoy system
6 次引用 · 2015
7
Development of a robotic anchoring system for underwater vehicle under water current
3 次引用 · 2012
8
A Study on Sound Source Localization of Survivors for the Robot Searching Victims in a Narrow Space
2 次引用 · 2022
9
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
2 次引用 · 2021

尚未生成