论文数
7
总引用数
149
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 149 次引用
Engineering5 · 145 次引用
Artificial intelligence6 · 134 次引用
Robot5 · 132 次引用
Humanoid robot4 · 129 次引用
Simulation3 · 127 次引用
Control engineering2 · 120 次引用
iCub3 · 118 次引用
Torque2 · 116 次引用
Control theory (sociology)2 · 116 次引用
Control (management)2 · 107 次引用
Fictitious force1 · 105 次引用
主要成就
4
H 指数
7
论文
149
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCub Whole-Body Control through Force Regulation on Rigid Non-Coplanar Contacts
105 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Sorbonne Université, Institute of Cognitive and Brain Sciences
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Proceedings of Robotics: Science and Systems IX3 次引用 · 2013
- 6
- 7
主要合作者
FNFrancesco Nori6 篇合著论文DPDaniele Pucci2 篇合著论文GMGiorgio Metta2 篇合著论文ADAndrea Del Prete2 篇合著论文APAlberto Parmiggiani2 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis2 篇合著论文STSilvio Traversaro2 篇合著论文FRFrancesco Romanò2 篇合著论文RMRozilyn Marco1 篇合著论文RLRyan Lober1 篇合著论文MRMarco Randazzo1 篇合著论文KSKevin Stein1 篇合著论文YHYue Hu1 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy1 篇合著论文AHAntoine Hoarau1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文KMKatja Mombaur1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文VPVincent Padois1 篇合著论文
尚未生成