Jorge Silva

University of Minho

论文数

6

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 30 次引用
Robot6 · 30 次引用
Computer science6 · 30 次引用
Mobile robot5 · 23 次引用
Computer vision3 · 20 次引用
Engineering4 · 17 次引用
Biological neuron model2 · 12 次引用
Collision detection2 · 12 次引用
Collision avoidance2 · 12 次引用
Collision2 · 12 次引用
Artificial neural network2 · 12 次引用
Control engineering3 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Timed trajectory generation for a toy-like wheeled robot
8 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Minho

代表论文

  1. 1
    Timed trajectory generation for a toy-like wheeled robot
    8 次引用 · 2010
  2. 2
    A Modified LGMD Based Neural Network for Automatic Collision Detection
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamical systems in robot control architectures: A building block perspective
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    LGMD based Neural Network for Automatic Collision Detection
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    A Stability Analysis for a Dynamical Robot Control Architecture
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Generating trajectories with temporal constraints for an autonomous robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

CPCristina P. Santos6 篇合著论文JSJoão Sequeira2 篇合著论文VMVítor Matos2 篇合著论文ASAna Silva1 篇合著论文ACAna Carolina da Silva1 篇合著论文
尚未生成