Jonathan Francis

Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (India), Robert Bosch (United States)

论文数

7

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 68 次引用
Computer science7 · 68 次引用
Robot5 · 48 次引用
Machine learning3 · 48 次引用
Field (mathematics)1 · 26 次引用
Data science1 · 26 次引用
Foundation (evidence)1 · 26 次引用
Leverage (statistics)1 · 26 次引用
Robotics1 · 26 次引用
Code (set theory)2 · 20 次引用
Computer vision4 · 20 次引用
Object (grammar)4 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
68
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (India), Robert Bosch (United States)

代表论文

  1. 1
    Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajformer: Trajectory Prediction with Local Self-Attentive Contexts for Autonomous Driving
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Transferring Implicit Knowledge of Non-Visual Object Properties Across Heterogeneous Robot Morphologies
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    What Went Wrong? Closing the Sim-to-Real Gap via Differentiable Causal Discovery
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    MOSAIC: Learning Unified Multi-Sensory Object Property Representations for Robot Learning via Interactive Perception
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    RoPotter: Toward Robotic Pottery and Deformable Object Manipulation with Structural Priors
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Cross-Tool and Cross-Behavior Perceptual Knowledge Transfer for Grounded Object Recognition
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JSJivko Sinapov3 篇合著论文GTGyan Tatiya3 篇合著论文YBYonatan Bisk2 篇合著论文JOJean Oh2 篇合著论文UYUksang Yoo1 篇合著论文CWChen Wang1 篇合著论文DZDing Zhao1 篇合著论文SKSeungchan Kim1 篇合著论文WDWenhao Ding1 篇合著论文VJVidhi Jain1 篇合著论文FXFei Xia1 篇合著论文BCBingqing Chen1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文ZCZiang Cao1 篇合著论文HWHo-Hsiang Wu1 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski1 篇合著论文YXYaqi Xie1 篇合著论文KSKatia Sycara1 篇合著论文SLShiqi Liu1 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson1 篇合著论文
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