John T. Agee

University of KwaZulu-Natal, Tshwane University of Technology, University of Zululand

论文数

6

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 76 次引用
Control engineering6 · 76 次引用
Control (management)6 · 76 次引用
Computer science6 · 76 次引用
Artificial intelligence6 · 76 次引用
Flatness (cosmology)5 · 72 次引用
Robot5 · 72 次引用
Trajectory4 · 55 次引用
Nonlinear system3 · 51 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Controller (irrigation)2 · 42 次引用
Cartesian coordinate system1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flat control of industrial robotic manipulators
38 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of KwaZulu-Natal, Tshwane University of Technology, University of Zululand

代表论文

  1. 1
    Flat control of industrial robotic manipulators
    38 次引用 · 2016
  2. 2
    Coordination control of robot manipulators using flat outputs
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Trajectory control of a two-link robot manipulator in the presence of gravity and friction
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Point-to-point virtual model control of a flexible joint robotic manipulator using trajectories of motion
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Flatness based Control of a 2 DOF Single Link Flexible Joint Manipulator
    4 次引用 · 2012
  6. 6
    Nonlinear control of a single-link flexible joint manipulator using differential flatness
    4 次引用 · 2012

主要合作者

AJA.A. Jimoh5 篇合著论文EDElisha Didam Markus4 篇合著论文NTNgatho Tlale2 篇合著论文ZBZafer Bingül1 篇合著论文SKSelçuk Kizir1 篇合著论文BZB. Zafer1 篇合著论文YHY. Hamam1 篇合著论文MEMarkus E. Didam1 篇合著论文
尚未生成