John Collins

University of Limerick, Auckland University of Technology

论文数

8

总引用数

122

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 122 次引用
Computer science8 · 122 次引用
Robot5 · 107 次引用
Mobile robot3 · 101 次引用
Benchmarking4 · 88 次引用
Human–computer interaction4 · 87 次引用
Data mining2 · 78 次引用
Suite2 · 78 次引用
Occupancy grid mapping1 · 73 次引用
Grid1 · 73 次引用
Representation (politics)1 · 73 次引用
Computer vision2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
122
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Occupancy grid mapping: An empirical evaluation
73 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Limerick, Auckland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Occupancy grid mapping: An empirical evaluation
    73 次引用 · 2007
  2. 2
    Estimating the Odometry Error of a Mobile Robot by Neural Networks
    22 次引用 · 2009
  3. 3
    Toward a benchmarking framework for research into bio-inspired hardware-software artefacts
    7 次引用 · 2001
  4. 4
    Software evolution of a hexapod robot walking gait
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Evaluating Techniques for Resolving Redundant Information and Specularity in Occupancy Grids
    5 次引用 · 2005
  6. 6
    Artificial life and embodied robotics: current issues and future challenges
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    An Analysis of the Genetic Evolution of a Ball-Beam Robotic Controller Based on a Three Dimensional Look up Table Chromosome
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    Spike: A Six Legged Cube Style Robot
    3 次引用 · 2009

主要合作者

MBMark Beckerleg3 篇合著论文MEMalachy Eaton2 篇合著论文TCThomas Collins2 篇合著论文CRConor Ryan1 篇合著论文MMMark Mansfield1 篇合著论文LSLucia Sheehan1 篇合著论文CKChristopher Keith Coyte1 篇合著论文SOShane O’Sullivan1 篇合著论文JCJonathan Currie1 篇合著论文HXHaoming Xu1 篇合著论文
尚未生成