Jochen Kreutzfeldt

Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

论文数

5

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 27 次引用
Robot5 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 27 次引用
Mobile robot4 · 21 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Context (archaeology)1 · 11 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Operations research1 · 11 次引用
Heuristics1 · 11 次引用
Industrial engineering1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling Fleets of Autonomous Mobile Robots with Reinforcement Learning: A Brief Survey
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

代表论文

  1. 1
    Controlling Fleets of Autonomous Mobile Robots with Reinforcement Learning: A Brief Survey
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    A metrological and application-related comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    A microservice based control architecture for mobile robots in safety-critical applications
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A Fail-Operational Control Architecture for Autonomous Mobile Robots Based on State Machine Replication
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Decision Trees for Analyzing Influences on the Accuracy of Indoor Localization Systems
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JHJohannes Hinckeldeyn4 篇合著论文MSManuel Schrick2 篇合著论文JSJakob Schyga1 篇合著论文JHJonas Herzfeld1 篇合著论文MHMichel Heinemann1 篇合著论文SPSwantje Plambeck1 篇合著论文MWMike Wesselhöft1 篇合著论文MTMarko Thiel1 篇合著论文GFGörschwin Fey1 篇合著论文MJMartin J. Sliwinski1 篇合著论文
尚未生成