Johannes Hinckeldeyn

Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 29 次引用
Computer science6 · 29 次引用
Artificial intelligence6 · 29 次引用
Mobile robot5 · 23 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Context (archaeology)1 · 11 次引用
Industrial engineering1 · 11 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Heuristics1 · 11 次引用
Operations research1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling Fleets of Autonomous Mobile Robots with Reinforcement Learning: A Brief Survey
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

代表论文

  1. 1
    Controlling Fleets of Autonomous Mobile Robots with Reinforcement Learning: A Brief Survey
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    A metrological and application-related comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    A microservice based control architecture for mobile robots in safety-critical applications
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    A Novel Control Architecture for Mobile Robots in Safety-Critical Applications
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Decision Trees for Analyzing Influences on the Accuracy of Indoor Localization Systems
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Towards Industry-Inspired Use-Cases for Path Finding in Robotic Mobile Fulfillment Systems
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JKJochen Kreutzfeldt4 篇合著论文MWMike Wesselhöft2 篇合著论文MTMarko Thiel2 篇合著论文JSJakob Schyga1 篇合著论文JHJonas Herzfeld1 篇合著论文MHMichel Heinemann1 篇合著论文MSManuel Schrick1 篇合著论文SPSwantje Plambeck1 篇合著论文BHBenedikt Hein1 篇合著论文AKAlice Kirchheim1 篇合著论文GFGörschwin Fey1 篇合著论文MSManuel Schrick1 篇合著论文MJMartin J. Sliwinski1 篇合著论文
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