Joachim Denk

Technical University of Munich, Siemens (Germany)

论文数

5

总引用数

147

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 147 次引用
Artificial intelligence5 · 147 次引用
Computer science5 · 147 次引用
Engineering4 · 141 次引用
Biped robot4 · 117 次引用
Control engineering3 · 111 次引用
Adaptation (eye)3 · 108 次引用
Control (management)3 · 87 次引用
Simulation3 · 84 次引用
Humanoid robot2 · 78 次引用
Point (geometry)2 · 78 次引用
Control theory (sociology)2 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
147
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments in vision-guided biped walking
54 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    Experiments in vision-guided biped walking
    54 次引用 · 2003
  2. 2
    Synthesis of walking primitive databases for biped robots in 3D-environments
    48 次引用 · 2004
  3. 3
    Synthesis of a Walking Primitive Database for a Humanoid Robot using Optimal Control Techniques
    30 次引用 · 2001
  4. 4
    Walking Primitive Databases for Perception-Based Guidance Control of Biped Robots
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Practical Experience with Vision-guided Biped Walking
    6 次引用 · 2007

主要合作者

GSG. Schmidt5 篇合著论文RCRobert Cupec2 篇合著论文WGW. Gerth1 篇合著论文AAAmos Albert1 篇合著论文OLO. Lorch1 篇合著论文MGMarc Gerecke1 篇合著论文JSJ.F. Seara1 篇合著论文
尚未生成