Jiwen Zhang

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

论文数

4

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 80 次引用
Artificial intelligence3 · 73 次引用
Exoskeleton2 · 68 次引用
Simulation2 · 68 次引用
Engineering2 · 68 次引用
Control theory (sociology)2 · 62 次引用
Kinematics2 · 62 次引用
Ground reaction force1 · 61 次引用
Control (management)1 · 61 次引用
Gait1 · 61 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 61 次引用
Connection (principal bundle)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Supernumerary Robotic Limbs to Assist Human Walking With Load Carriage
61 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

代表论文

  1. 1
    Supernumerary Robotic Limbs to Assist Human Walking With Load Carriage
    61 次引用 · 2020
  2. 2
    Local connection reinforcement learning method for efficient robotic peg-in-hole assembly
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and Basic Control of Extra Robotic Legs for Dynamic Walking Assistance
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning from demonstration for 7-DOF anthropomorphic manipulators without offset via analytical inverse kinematics
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MHMing Hao2 篇合著论文CFChenglong Fu2 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文HHH. Harry Asada1 篇合著论文YGYuhang Gai1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文KHKui Hu1 篇合著论文
尚未生成