Jinlu Ni

Tianjin University, Tianjin University of Technology

论文数

3

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 37 次引用
Trajectory3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Kinematics3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Acceleration2 · 22 次引用
Inverse dynamics2 · 22 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 22 次引用
Motion control2 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
37
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of delta parallel robot based on disturbance observer
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tianjin University, Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of delta parallel robot based on disturbance observer
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    A Trajectory Planning Approach for Delta Robots Considering Both Motion Smoothness and Dynamic Stress
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    A hierarchical approach for rigid-body dynamics model simplification of a high-speed parallel robot by considering kinematics performance
    6 次引用 · 2021

主要合作者

JMJiangping Mei3 篇合著论文WHWeizhong Hu2 篇合著论文MWMingkun Wu1 篇合著论文YDYunrui Duan1 篇合著论文YDYabin Ding1 篇合著论文DYDongxing Yu1 篇合著论文YLYuxin Le1 篇合著论文
尚未生成