Jinlin Chen

Shenzhen Polytechnic, Hong Kong Polytechnic University

论文数

9

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 68 次引用
Artificial intelligence9 · 68 次引用
Robot9 · 68 次引用
Programming language4 · 32 次引用
Reinforcement learning3 · 28 次引用
Distributed computing4 · 28 次引用
Human–computer interaction3 · 26 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Algorithm2 · 21 次引用
Programming paradigm2 · 19 次引用
Software engineering2 · 18 次引用
Artificial neural network1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
68
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pattern-RL: Multi-robot Cooperative Pattern Formation via Deep Reinforcement Learning
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shenzhen Polytechnic, Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Pattern-RL: Multi-robot Cooperative Pattern Formation via Deep Reinforcement Learning
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Programming Large-Scale Multi-Robot System with Timing Constraints
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Towards Efficient Distributed Collision Avoidance for Heterogeneous Mobile Robots
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Hierarchical Deep Reinforcement Learning for Multi-robot Cooperation in Partially Observable Environment
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    From Multi-agent to Multi-robot: A Scalable Training and Evaluation Platform for Multi-robot Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and Development of a Deformable In-Pipe Inspection Robot for Various Diameter Pipes
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Decentralized Algorithm for Repeating Pattern Formation by Multiple Robots
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    <i>GraphWare</i>: A graph‐based middleware enabling multi‐robot cooperation
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    ManiWare: An Easy-to-Use Middleware for Cooperative Manipulator Teams
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JCJiannong Cao9 篇合著论文ZCZhiqin Cheng4 篇合著论文SJShan Jiang4 篇合著论文JWJia Wang3 篇合著论文ZLZhixuan Liang3 篇合著论文HXHuafeng Xu2 篇合著论文ZLZhiuxan Liang1 篇合著论文JLJunbin Liang1 篇合著论文SJShan Jiang1 篇合著论文ZLZhixuan Liang1 篇合著论文MZMiao Zhao1 篇合著论文YLYan Liu1 篇合著论文YSYuvraj Sahni1 篇合著论文WLWanyu Lin1 篇合著论文MSMiloš Stojmenović1 篇合著论文DSDivya Saxena1 篇合著论文XLXuefeng Liu1 篇合著论文HXHuafeng Xu1 篇合著论文
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