Jinliang Chen

Institute of Information Science, Academia Sinica

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Mathematics4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Robot end effector2 · 29 次引用
Redundancy (engineering)1 · 23 次引用
Singularity1 · 23 次引用
Obstacle avoidance1 · 23 次引用
Workspace1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line multi-criteria based collision-free posture generation of redundant manipulator in constrained workspace
23 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Institute of Information Science, Academia Sinica

代表论文

  1. 1
    On-line multi-criteria based collision-free posture generation of redundant manipulator in constrained workspace
    23 次引用 · 2002
  2. 2
    A recursive algorithm of obstacles clustering for reducing complexity of collision detection in 2D environment
    6 次引用 · 2002
  3. 3
    Avoidance of obstacles and joint limits for end-effector tracking in redundant manipulators
    6 次引用 · 2004
  4. 4
    A Recursive Algorithm for On-line Clustering Obstacles Cluttered in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2002

主要合作者

JLJing‐Sin Liu4 篇合著论文WLWan‐Chi Lee3 篇合著论文TLTzu-Chen Liang1 篇合著论文
尚未生成