Jingwen Sun

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 79 次引用
Artificial intelligence6 · 79 次引用
Computer vision6 · 79 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 74 次引用
Robot4 · 73 次引用
Object (grammar)3 · 57 次引用
Service robot2 · 52 次引用
Object detection2 · 52 次引用
Image (mathematics)4 · 50 次引用
Minimum bounding box3 · 49 次引用
Mobile robot3 · 49 次引用
Point cloud3 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
79
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-View Fusion-Based 3D Object Detection for Robot Indoor Scene Perception
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-View Fusion-Based 3D Object Detection for Robot Indoor Scene Perception
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Multi-Channel Convolutional Neural Network Based 3D Object Detection for Indoor Robot Environmental Perception
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Graph-Based Robust Localization of Object-Level Map for Mobile Robotic Navigation
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Object-Aware Hybrid Map for Indoor Robot Visual Semantic Navigation
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Image-similarity-based Convolutional Neural Network for Robot Visual Relocalization
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Feature-Based and Convolutional Neural Network Fusion Method for Visual Relocalization
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RLRuifeng Li6 篇合著论文LZLijun Zhao5 篇合著论文HSHock Soon Seah5 篇合著论文CKChee Kwang Quah4 篇合著论文BTBudianto Tandianus4 篇合著论文LWLi Wang3 篇合著论文LWLi Wang2 篇合著论文HSHezi Shi2 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文XDXin Deng1 篇合著论文TLTuoxi Li1 篇合著论文XLXingxing Liu1 篇合著论文LZLijun Zhao1 篇合著论文XGXichun Gui1 篇合著论文
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