Jingrui Zhang

Beijing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

152

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 152 次引用
Control theory (sociology)6 · 148 次引用
Physics6 · 148 次引用
Control (management)5 · 138 次引用
Robot6 · 137 次引用
Artificial intelligence6 · 137 次引用
Kinematics3 · 98 次引用
Mathematics3 · 96 次引用
Mobile robot2 · 96 次引用
Geometry2 · 86 次引用
Trajectory2 · 86 次引用
Collision avoidance1 · 71 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
152
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Collision Avoidance for a Multi-Arm Space Maneuverable Robot
71 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Collision Avoidance for a Multi-Arm Space Maneuverable Robot
    71 次引用 · 2017
  2. 2
    Formation control of multi-robots for on-orbit assembly of large solar sails
    25 次引用 · 2015
  3. 3
    A modified constraint force algorithm for flexible multibody dynamics with loop constraints
    15 次引用 · 2017
  4. 4
    Dynamics and Trajectory Planning for Reconfigurable Space Multibody Robots
    15 次引用 · 2015
  5. 5
    Multipoint Contact Dynamics and the Detumbling Strategy for a Fast-Tumbling Target
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Coordinated target localization base on pseudo measurement for clustered space robot
    10 次引用 · 2013
  7. 7
    Co-localization of Non-cooperative Targets Based on Multiple Space Robot System
    4 次引用 · 2013

主要合作者

QHQuan Hu4 篇合著论文GZGuang Zhai2 篇合著论文SCShiming Chen1 篇合著论文YZYue Zang1 篇合著论文YZYao Zhang1 篇合著论文YZYao Zhang1 篇合著论文YZYao Zhang1 篇合著论文ZGZixi Guo1 篇合著论文XCXiaoyu Chu1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文HHHaiyan Hu1 篇合著论文ZZZhicheng Zhou1 篇合著论文YCYujun Chen1 篇合著论文
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