Jinglun Liang

Dongguan University of Technology, Key Laboratory of Guangdong Province, South China University of Technology

论文数

6

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 69 次引用
Robotic arm3 · 60 次引用
Computer vision4 · 58 次引用
Robot4 · 51 次引用
Simulation2 · 49 次引用
Compensation (psychology)2 · 49 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Positioning system1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Low-Cost Digital Twin-Driven Positioning Error Compensation Method for Industrial Robotic Arm
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Dongguan University of Technology, Key Laboratory of Guangdong Province, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Low-Cost Digital Twin-Driven Positioning Error Compensation Method for Industrial Robotic Arm
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Digital Twin-Driven 3-D Position Information Mutuality and Positioning Error Compensation for Robotic Arm
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Recurrent Neural Networks-Based Collision-Free Motion Planning for Dual Manipulators Under Multiple Constraints
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Dynamic analysis of planar 3-RRR flexible parallel robot
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    Motion tracking of both hands with occasional mutual occlusion using RGB-D camera and IMU
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    A novel XY-Theta alignment stage for screen printing and its accuracy analysis
    4 次引用 · 2012

主要合作者

XZXianmin Zhang2 篇合著论文SCShaotao Chen2 篇合著论文ZWZhaoqian Wu2 篇合著论文SZShaohui Zhang2 篇合著论文QZQinghua Zhang1 篇合著论文ZXZhihao Xu1 篇合著论文QZQinghua Zhang1 篇合著论文YKYongcong Kuang1 篇合著论文XYXiaohui Yan1 篇合著论文JCJihui Chen1 篇合著论文ZZZhaoheng Zeng1 篇合著论文XYXiaoqing Yang1 篇合著论文GYGuoliang Ye1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文XZXuefeng Zhou1 篇合著论文JZJia Zhao Chen1 篇合著论文HZHaifei Zhu1 篇合著论文YGYisheng Guan1 篇合著论文YYYongjie Yao1 篇合著论文FJFei Jiang1 篇合著论文
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