Jinghai Zhu

Yanshan University

论文数

4

总引用数

116

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 116 次引用
Control (management)4 · 116 次引用
Computer science4 · 116 次引用
Control theory (sociology)4 · 116 次引用
Engineering3 · 113 次引用
Control engineering3 · 113 次引用
Controller (irrigation)3 · 113 次引用
Mobile robot3 · 113 次引用
Robot3 · 113 次引用
Artificial neural network2 · 73 次引用
Position (finance)2 · 73 次引用
Mathematics2 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
116
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Elman Fuzzy Adaptive Control for Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using Hybrid Force/Position Incorporation
70 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Elman Fuzzy Adaptive Control for Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using Hybrid Force/Position Incorporation
    70 次引用 · 2011
  2. 2
    End-Point Contact Force Control with Quantitative Feedback Theory for Mobile Robots
    32 次引用 · 2012
  3. 3
    A double-loop structure in the adaptive generalized predictive control algorithm for control of robot end-point contact force
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Radial Basis Functional Link Network and Hamilton Jacobi Issacs for Force/Position Control in Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2011

主要合作者

XLXiaoli Li3 篇合著论文SWShuhuan Wen2 篇合著论文SCShengyong Chen2 篇合著论文XDXiao Dong Chen1 篇合著论文ARA.B. Rad1 篇合著论文WZWei Zheng1 篇合著论文SWShuhuan Wen1 篇合著论文JYJunying Yuan1 篇合著论文
尚未生成