Jingfan Zhang

University of Manchester, Tencent (China)

论文数

6

总引用数

316

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 316 次引用
Robot6 · 316 次引用
Artificial intelligence6 · 316 次引用
Engineering5 · 314 次引用
Control engineering5 · 314 次引用
Mobile robot5 · 290 次引用
Robot control5 · 290 次引用
Control (management)5 · 282 次引用
Control theory (sociology)5 · 282 次引用
Controller (irrigation)4 · 280 次引用
Adaptive control2 · 143 次引用
Nonlinear system2 · 113 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
316
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments
111 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of Manchester, Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments
    111 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning-Based Balance Control of Wheel-Legged Robots
    102 次引用 · 2021
  3. 3
    An Adaptive Approach to Whole-Body Balance Control of Wheel-Bipedal Robot Ollie
    41 次引用 · 2022
  4. 4
    Max: A Wheeled-Legged Quadruped Robot for Multimodal Agile Locomotion
    34 次引用 · 2023
  5. 5
    Adaptive optimal output regulation for wheel-legged robot Ollie: A data-driven approach
    26 次引用 · 2023
  6. 6
    Hybrid Stepping Motion Generation for Wheeled-Bipedal Robots Without Roll Joints on Legs
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YZY. Zheng6 篇合著论文JLJie Lai5 篇合著论文SWShuai Wang5 篇合著论文ZZZhengyou Zhang4 篇合著论文DZDongsheng Zhang3 篇合著论文KCKe Chen3 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang2 篇合著论文LCLeilei Cui2 篇合著论文JTJianshi Tang1 篇合著论文SYSicheng Yang1 篇合著论文JLJingchen Li1 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu1 篇合著论文JLJie Li1 篇合著论文WKWeiyi Kong1 篇合著论文CWChunyan Wang1 篇合著论文QZQinqin Zhou1 篇合著论文JHJie Hu1 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文YZYufeng Zhang1 篇合著论文SWShuai Wang1 篇合著论文
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