Jin Hwan Borm

Ajou University, The Ohio State University

论文数

5

总引用数

184

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 184 次引用
Computer science5 · 184 次引用
Artificial intelligence5 · 184 次引用
Mathematics3 · 135 次引用
Control theory (sociology)2 · 120 次引用
Engineering3 · 96 次引用
Control engineering2 · 90 次引用
Mobile robot2 · 88 次引用
Controller (irrigation)1 · 75 次引用
Feedforward neural network1 · 75 次引用
Control (management)1 · 75 次引用
Artificial neural network1 · 75 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
184
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators
75 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Ajou University, The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators
    75 次引用 · 2011
  2. 2
    Experimental study of observability of parameter errors in robot calibration
    45 次引用 · 2003
  3. 3
    KIST teleoperation system for humanoid robot
    43 次引用 · 2003
  4. 4
    Statistical measure and characterization of robot errors
    15 次引用 · 2003
  5. 5
    Time delay analysis in teleoperation system
    6 次引用 · 2003

主要合作者

JKJung‐Tae Kim2 篇合著论文IKInsup Kim2 篇合著论文CMChia-Hsiang Menq2 篇合著论文SCSokho Chang2 篇合著论文CLChong‐Won Lee2 篇合著论文JOJong Oh Park2 篇合著论文VPVikas Panwar1 篇合著论文SSS.P. Sharma1 篇合著论文NSN. Sukavanam1 篇合著论文NKNaveen Kumar1 篇合著论文
尚未生成