Jimmy Pettersson

Chalmers University of Technology

论文数

6

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Robot5 · 32 次引用
Physics2 · 26 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Biped robot1 · 18 次引用
Controller (irrigation)1 · 18 次引用
Gait1 · 18 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用
Digital pattern generator1 · 18 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Central pattern generator1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural Evolution of Central Pattern Generators for Bipedal Walking in 3D Simulation
18 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chalmers University of Technology

代表论文

  1. 1
    Structural Evolution of Central Pattern Generators for Bipedal Walking in 3D Simulation
    18 次引用 · 2006
  2. 2
    Optimization of waypoint-guided potential field navigation using evolutionary algorithms
    8 次引用 · 2005
  3. 3
    Application of the Utility Function Method for Behavioral Organization in a Locomotion Task
    7 次引用 · 2005
  4. 4
    Behavioral Selection Using the Utility Function Method: A Case Study Involving a Simple Guard Robot
    3 次引用 · 2005
  5. 5
    UFLIBRARY: A SIMULATION LIBRARY IMPLEMENTING THE UTILITY FUNCTION METHOD FOR BEHAVIORAL ORGANIZATION IN AUTONOMOUS ROBOTS
    2 次引用 · 2007
  6. 6
    Generation and Organization of Behaviors for Autonomous Robots
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MWMattias Wahde5 篇合著论文KWKrister Wolff2 篇合著论文NTN. Trygg1 篇合著论文HSHans Sandholt1 篇合著论文APA. Petersson1 篇合著论文EME. Marquez1 篇合著论文AHAlmir Heralić1 篇合著论文JSJesús Savage1 篇合著论文
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