Jikai Liu
论文数
2
总引用数
17
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Sensor fusion2 · 17 次引用
Kalman filter2 · 17 次引用
Robustness (evolution)1 · 15 次引用
Extended Kalman filter1 · 15 次引用
Invariant extended Kalman filter1 · 15 次引用
Inertial measurement unit1 · 15 次引用
Algorithm1 · 2 次引用
Slipping1 · 2 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Strong Tracking Mixed-Degree Cubature Kalman Filter Method and Its Application in a Quadruped Robot
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2A velocity estimation algorithm for legged robot2 次引用 · 2017
主要合作者
尚未生成