Jihao Liu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Robot5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Engineering4 · 18 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Calibration2 · 15 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Mechanical engineering3 · 11 次引用
Acoustics2 · 10 次引用
Set (abstract data type)1 · 8 次引用
Point (geometry)1 · 8 次引用
Medicine1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Point Set Registration-Based Hand–Eye Calibration Method for Robot-Assisted Surgery
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A Novel Point Set Registration-Based Hand–Eye Calibration Method for Robot-Assisted Surgery
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Ultrasound Probe and Hand-Eye Calibrations for Robot-Assisted Needle Biopsy
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    A Novel 5-DOF welding robot based on SCARA
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Performance degradation assessment methodology of harmonic reducer by using low-frequency time series data and genetic programming
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    THG: A Multifunctional Wall-climbing Robot for the Large Penstock
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YZYanzheng Zhao3 篇合著论文GZGuoyan Zheng2 篇合著论文YZYuyun Zhao2 篇合著论文WSWenyuan Sun2 篇合著论文FCFeng Cao1 篇合著论文ZBZhihao Bi1 篇合著论文EGEnguang Guan1 篇合著论文ZLZhe Liu1 篇合著论文WYWeixin Yan1 篇合著论文CZChen Zhou1 篇合著论文PLPeiBo Li1 篇合著论文ZFZhuang Fu1 篇合著论文PLPeiXing Li1 篇合著论文YZYiyang Zhao1 篇合著论文TYTongtong Yan1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文
尚未生成