Jiapin Chen

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 87 次引用
Engineering5 · 67 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Robot5 · 48 次引用
Real-time computing2 · 40 次引用
Mathematical optimization1 · 39 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 39 次引用
Particle swarm optimization1 · 39 次引用
Algorithm1 · 39 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 39 次引用
Convergence (economics)1 · 39 次引用
Mathematics1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Microrobot based micro-assembly sequence planning with hybrid ant colony algorithm
39 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Microrobot based micro-assembly sequence planning with hybrid ant colony algorithm
    39 次引用 · 2007
  2. 2
    Path Planning and Navigation for Mobile Robots in a Hybrid Sensor Network without Prior Location Information
    20 次引用 · 2013
  3. 3
    Relative Localization Method of Multiple Micro Robots Based on Simple Sensors
    20 次引用 · 2013
  4. 4
    A Magnetic Wheel Structure for an Omni-Directional Microrobot to Limit Slip Effect
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Manufacturing and Wireless Driving of a Permanent Magnetic Micro-robot
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    An Omnidirectional Mobile Millimeters Size Micro-Robot with Novel Duel-Wheels
    2 次引用 · 2006

主要合作者

ZLZhenbo Li5 篇合著论文DZDawei Zhang2 篇合著论文XTXiaoning Tang2 篇合著论文YJYiliang Jin1 篇合著论文LMLing Mao1 篇合著论文BSBing Shuang1 篇合著论文ZLZhenbo Li1 篇合著论文LMLing Mao1 篇合著论文ZZZheng Zhang1 篇合著论文DZDawei Zhang1 篇合著论文XLXuanying Li1 篇合著论文CZChen Zhang1 篇合著论文
尚未生成