Jianzhong Yang

Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Robot5 · 52 次引用
Mathematics4 · 36 次引用
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Process (computing)2 · 33 次引用
Trajectory2 · 32 次引用
Mathematical optimization2 · 26 次引用
Optimal control2 · 26 次引用
Acceleration1 · 24 次引用
Bottleneck1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective adaptive trajectory optimization for industrial robot based on acceleration continuity constraint
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-objective adaptive trajectory optimization for industrial robot based on acceleration continuity constraint
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    High Stiffness 6-DOF Dual-Arm Cooperative Robot and Its Application in Blade Polishing
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    A Polishing Robot Force Control System Based on Time Series Data in Industrial Internet of Things
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    New positional accuracy calibration method for an autonomous robotic inspection system
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Dimension optimisation of a dual-arm robot for enhanced stiffness in task-dependent polishing operations
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    A Pareto-Optimal-Based Fractional-Order Admittance Control Method for Robot Precision Polishing
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HWHaotian Wu4 篇合著论文NXNing Xiao4 篇合著论文SHSi Huang4 篇合著论文ZTZhuo Tang1 篇合著论文KLKenli Li1 篇合著论文BPBinhui Pan1 篇合著论文ZZZhenzhe Zhang1 篇合著论文PHPengcheng Hu1 篇合著论文GCGeng Chen1 篇合著论文LYLi Yang1 篇合著论文DODaojiang Ou1 篇合著论文HXHua Xiang1 篇合著论文SGSong Gao1 篇合著论文CZChen Zhang1 篇合著论文
尚未生成