Jianming Guo

Wuhan University of Technology

论文数

2

总引用数

37

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Workspace2 · 37 次引用
Artificial intelligence2 · 37 次引用
Computer science2 · 37 次引用
Mathematics2 · 37 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Motion planning2 · 37 次引用
Path (computing)2 · 37 次引用
Robot2 · 37 次引用
Algorithm2 · 37 次引用
Grid2 · 37 次引用
Occupancy grid mapping1 · 29 次引用
Plan (archaeology)1 · 29 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
37
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improvement of D* Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Partial Unknown Environment
29 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    An Improvement of D* Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Partial Unknown Environment
    29 次引用 · 2009
  2. 2
    A study of improvement of D* algorithms for mobile robot path planning in partial unknown environments
    8 次引用 · 2010

主要合作者

LLLiang Liu1 篇合著论文YQYongyu Qu1 篇合著论文LLLiang Liu1 篇合著论文QLQing Liu1 篇合著论文
尚未生成