Jianan Wang

Mississippi State University, Beijing Institute of Technology, AstraZeneca (Germany)

论文数

6

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 85 次引用
Computer science6 · 85 次引用
Robot5 · 83 次引用
Control (management)4 · 79 次引用
Engineering4 · 79 次引用
Control theory (sociology)4 · 79 次引用
Mathematics4 · 77 次引用
Mobile robot3 · 73 次引用
Mathematical optimization2 · 46 次引用
Obstacle1 · 42 次引用
Obstacle avoidance1 · 42 次引用
Constant (computer programming)1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
85
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed optimal cooperative tracking control of multiple autonomous robots
42 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Mississippi State University, Beijing Institute of Technology, AstraZeneca (Germany)

代表论文

  1. 1
    Distributed optimal cooperative tracking control of multiple autonomous robots
    42 次引用 · 2011
  2. 2
    Aerial cooperative transporting and assembling control using multiple quadrotor–manipulator systems
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    Collision-Free Formation Control for Multiple Quadrotor-Manipulator Systems
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Cooperative assembling using multiple robotic manipulators
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Dubins-RRT* motion planning algorithm considering curvature-constrained path optimization
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Co-evolving embodied intelligence with design for artificial intelligence architecture
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JSJiayuan Shan4 篇合著论文YQYuhua Qi2 篇合著论文MXMing Xin1 篇合著论文CBChangyu Bi1 篇合著论文YDYuan Dai1 篇合著论文YQYuhua Qi1 篇合著论文FLFuxiang Liu1 篇合著论文QJQingzhong Jia1 篇合著论文
尚未生成