Jiahao Zhao

Hefei University of Technology

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Physics3 · 49 次引用
Classical mechanics2 · 48 次引用
Control theory (sociology)2 · 48 次引用
Kinematics2 · 48 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Parallel manipulator2 · 36 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Decoupling (probability)1 · 27 次引用
Inverse kinematics1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of a 7-DOF cable-driven serial spray-painting robot with motion-decoupling mechanisms
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of a 7-DOF cable-driven serial spray-painting robot with motion-decoupling mechanisms
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Algebraic Method-Based Point-to-Point Trajectory Planning of an Under-Constrained Cable-Suspended Parallel Robot with Variable Angle and Height Cable Mast
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and tension distribution optimization of a 9-DOF cable-driven parallel spray-painting robot with 3 degrees of redundancy
    15 次引用 · 2024
  4. 4
    Implementation and stability evaluation of a mobile cable-driven vertical surface spraying robot
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Trajectory Planning of Spray-Painting Robot Based on Thickness Uniformity of Paint Film
    1 次引用 · 2023

主要合作者

BZBin Zi5 篇合著论文FXFeng Xu2 篇合著论文HDHuafeng Ding2 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文CLChaoqun Li1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YFYuanyi Fan1 篇合著论文SQSen Qian1 篇合著论文TZTao Zhao1 篇合著论文MXMing Xie1 篇合著论文ZYZhouhang Yu1 篇合著论文
尚未生成