Jiahao Jiang

Hangzhou Dianzi University

论文数

3

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 45 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Reinforcement learning2 · 38 次引用
Transformer1 · 33 次引用
Electrical engineering1 · 33 次引用
Encoder1 · 33 次引用
Engineering1 · 33 次引用
Mathematics1 · 33 次引用
Notation1 · 33 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Geography1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
ST$^{2}$: Spatial-Temporal State Transformer for Crowd-Aware Autonomous Navigation
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    ST$^{2}$: Spatial-Temporal State Transformer for Crowd-Aware Autonomous Navigation
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    BEVNav: Robot Autonomous Navigation via Spatial-Temporal Contrastive Learning in Bird's-Eye View
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    DMCL: Robot Autonomous Navigation via Depth Image Masked Contrastive Learning
    5 次引用 · 2023

主要合作者

YYYuxiang Yang3 篇合著论文JZJing Zhang2 篇合著论文MGMingyu Gao1 篇合著论文YDYingqi Deng1 篇合著论文JHJiye Huang1 篇合著论文CMChenlong Ma1 篇合著论文XLXudong Lv1 篇合著论文PLPing Li1 篇合著论文
尚未生成