Jiahai Huang

Taiyuan University of Technology, Anhui University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

130

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 130 次引用
Artificial intelligence1 · 123 次引用
Classical mechanics1 · 123 次引用
Trajectory optimization1 · 123 次引用
Mathematics1 · 123 次引用
Moment (physics)1 · 123 次引用
Optimal control1 · 123 次引用
Physics1 · 123 次引用
Polynomial1 · 123 次引用
Trajectory1 · 123 次引用
Acceleration1 · 123 次引用
Constant (computer programming)1 · 123 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
130
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth point-to-point trajectory planning for industrial robots with kinematical constraints based on high-order polynomial curve
123 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Taiyuan University of Technology, Anhui University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Smooth point-to-point trajectory planning for industrial robots with kinematical constraints based on high-order polynomial curve
    123 次引用 · 2019
  2. 2
    Serpent-inspired multimodal flexible sensor for multi-signal measurement based on PVDF-TrFE/Fe3O4 nanofibers
    7 次引用 · 2024

主要合作者

HHHuimin Hao1 篇合著论文HCHui Chen1 篇合著论文XXXiaoyan Xiong1 篇合著论文HTHongying Tian1 篇合著论文BZBin Zhao1 篇合著论文JTJunye Tong1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文LQLong Quan1 篇合著论文WHWang He1 篇合著论文HWHeng Wang1 篇合著论文
尚未生成