Jiacheng Liang

Fuzhou University, Hunan University

论文数

4

总引用数

157

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 157 次引用
Artificial intelligence4 · 157 次引用
Robot3 · 146 次引用
Control engineering2 · 91 次引用
Control (management)2 · 91 次引用
Engineering2 · 91 次引用
Nonlinear system1 · 76 次引用
Observer (physics)1 · 76 次引用
Controller (irrigation)1 · 76 次引用
Control theory (sociology)1 · 76 次引用
Stability (learning theory)1 · 76 次引用
Trajectory1 · 76 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
157
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low-Complexity Prescribed Performance Control for Unmanned Aerial Manipulator Robot System Under Model Uncertainty and Unknown Disturbances
76 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Fuzhou University, Hunan University

代表论文

  1. 1
    Low-Complexity Prescribed Performance Control for Unmanned Aerial Manipulator Robot System Under Model Uncertainty and Unknown Disturbances
    76 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous mobile robot path planning in unknown dynamic environments using neural dynamics
    55 次引用 · 2020
  3. 3
    Prototype, Modeling, and Control of Aerial Robots With Physical Interaction: A Review
    15 次引用 · 2024
  4. 4
    Reference Optimization-Based Compliant Control for Aerial Pipeline Inspection Using a Hexacopter With a Robotic Contact Device
    11 次引用 · 2024

主要合作者

YCYanjie Chen4 篇合著论文YWYaonan Wang4 篇合著论文JMJianxu Mao3 篇合著论文HZHang Zhong2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文ZMZhiqiang Miao1 篇合著论文BHBingwei He1 篇合著论文NLNingbin Lai1 篇合著论文QPQi Pan1 篇合著论文JTJianhao Tan1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文
尚未生成