Jiabin Bi

Changchun University of Technology

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot manipulator2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Least-squares function approximation1 · 10 次引用
Identification (biology)1 · 10 次引用
Genetic algorithm1 · 10 次引用
Algorithm1 · 10 次引用
Mathematical optimization1 · 10 次引用
Modular design1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic parameter identification of modular robot manipulators based on hybrid optimization strategy: genetic algorithm and least squares method
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Changchun University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic parameter identification of modular robot manipulators based on hybrid optimization strategy: genetic algorithm and least squares method
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Variable-parameter impedance control of robot manipulator based on a super-twisting sliding mode with uncertain environment interaction
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZengpeng Lu2 篇合著论文YLYan Li2 篇合著论文QWQingyun Wang1 篇合著论文MSMin Sheng1 篇合著论文DND. Ni1 篇合著论文JLJiacheng Lu1 篇合著论文CWChengyu Wei1 篇合著论文
尚未生成