Jessica Yin

Carnegie Mellon University, University of Pennsylvania, Global and Regional Asperger Syndrome Partnership, OFM Research (United States)

论文数

5

总引用数

80

H-Index

4

关于

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研究焦点

Computer science5 · 80 次引用
Robot5 · 80 次引用
Artificial intelligence5 · 80 次引用
Soft robotics3 · 57 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Mechanical engineering3 · 57 次引用
Tactile sensor3 · 42 次引用
Computer vision2 · 38 次引用
Materials science2 · 32 次引用
Workspace2 · 29 次引用
Electrical engineering1 · 28 次引用
Nanotechnology1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Liquid Metal-Microelectronics Integration for a Sensorized Soft Robot Skin
28 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Pennsylvania, Global and Regional Asperger Syndrome Partnership, OFM Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Liquid Metal-Microelectronics Integration for a Sensorized Soft Robot Skin
    28 次引用 · 2018
  2. 2
    Closing the Loop with Liquid-Metal Sensing Skin for Autonomous Soft Robot Gripping
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Multimodal Proximity and Visuotactile Sensing With a Selectively Transmissive Soft Membrane
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Electroadhesive Clutches for Programmable Shape Morphing of Soft Actuators
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning In-Hand Translation Using Tactile Skin with Shear and Normal Force Sensing
    4 次引用 · 2025

主要合作者

MYMark Yim3 篇合著论文JHJames H. Pikul3 篇合著论文THTess Hellebrekers3 篇合著论文GMGregory M. Campbell2 篇合著论文CMCarmel Majidi2 篇合著论文UGUmesh Gandhi1 篇合著论文YSYuyang Song1 篇合著论文HQHaozhi Qi1 篇合著论文JMJitendra Malik1 篇合著论文KBKadri Bugra Ozutemiz1 篇合著论文
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