Jean-Philippe Roberge

École de Technologie Supérieure

论文数

9

总引用数

247

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 247 次引用
Artificial intelligence9 · 247 次引用
Tactile sensor7 · 212 次引用
Robot7 · 212 次引用
Engineering4 · 131 次引用
Mechanical engineering2 · 110 次引用
Grippers2 · 110 次引用
Computer vision6 · 105 次引用
Slippage2 · 78 次引用
Feature (linguistics)2 · 74 次引用
GRASP3 · 62 次引用
Process (computing)1 · 60 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
247
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    Improving Industrial Grippers With Adhesion-Controlled Friction
    50 次引用 · 2018
  3. 3
    Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images
    42 次引用 · 2017
  4. 4
    StereoTac: A Novel Visuotactile Sensor That Combines Tactile Sensing With 3D Vision
    32 次引用 · 2023
  5. 5
    Unsupervised feature learning for classifying dynamic tactile events using sparse coding
    32 次引用 · 2016
  6. 6
    Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks
    18 次引用 · 2016
  7. 7
    Going In Blind: Object Motion Classification using Distributed Tactile Sensing for Safe Reaching in Clutter
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Tactile sensation transmission from a robotic arm to the human body via a haptic interface
    3 次引用 · 2015
  9. 9
    Tactile-Based Object Recognition Using a Grasp-Centric Exploration
    2 次引用 · 2021

主要合作者

VDVincent Duchaine7 篇合著论文EREtienne Roberge2 篇合著论文MRMark R. Cutkosky2 篇合著论文MRM. Reza Motamedi2 篇合著论文TLThuy-Hong-Loan Le2 篇合著论文AMAlexis Maslyczyk2 篇合著论文WRWilson Ruotolo1 篇合著论文TWTony Wong1 篇合著论文GFGuillaume Fornes1 篇合著论文JCJean-Baptiste Chossat1 篇合著论文PNPhilippe Nadeau1 篇合著论文SRSamuel Rispal1 篇合著论文DCDeen Cockbum1 篇合著论文RTRachel Thomasson1 篇合著论文JKJennifer Kwiatkowski1 篇合著论文LLLouis L'Ecuyer-Lapierre1 篇合著论文
尚未生成