Jayanta Mukherjee

Bhabha Atomic Research Centre, Indian Institute of Technology Kharagpur, Bhabha Atomic Research Center Hospital

论文数

7

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 26 次引用
Robot6 · 26 次引用
Computer vision5 · 22 次引用
Mobile robot3 · 18 次引用
Obstacle avoidance2 · 16 次引用
Motion planning2 · 16 次引用
Workspace3 · 14 次引用
Interface (matter)2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Operating system2 · 11 次引用
Human–computer interaction4 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
35
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a prototype work-cell for validation of ITER remote handling control system standards
9 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Bhabha Atomic Research Centre, Indian Institute of Technology Kharagpur, Bhabha Atomic Research Center Hospital

代表论文

  1. 1
    Development of a prototype work-cell for validation of ITER remote handling control system standards
    9 次引用 · 2016
  2. 2
    A novel floor segmentation algorithm for mobile robot navigation
    8 次引用 · 2015
  3. 3
    AI based tele-operation support through voxel based workspace modeling and automated 3D robot path determination
    8 次引用 · 2004
  4. 4
    Synthesized transduction for proximity sensing in tele-operated systems
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Virtual transducer for augmented perception
    2 次引用 · 2012
  6. 6
    Fast Visualisation Technique for View Constrained Tele-Operation in Nuclear Industry
    2 次引用 · 2014
  7. 7
    A Phantom Sensory Framework for Enhancing Remote-Perception in Tele-Operated Systems
    2 次引用 · 2014

主要合作者

VKVamshi Krishna1 篇合著论文PDPramit Dutta1 篇合著论文NRNaveen Rastogi1 篇合著论文AKAlok Kanti Deb1 篇合著论文APAbhishek Pant1 篇合著论文MSManoah Stephen1 篇合著论文SBSoumabha Bhowmick1 篇合著论文DHDavid Hamilton1 篇合著论文KKKrishan Kumar Gotewal1 篇合著论文
尚未生成