Javier Garrido

Universidad Autónoma de Madrid

论文数

11

总引用数

162

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 130 次引用
Robot8 · 118 次引用
Artificial intelligence8 · 118 次引用
Mobile robot7 · 111 次引用
Engineering7 · 100 次引用
Mathematics8 · 97 次引用
Real-time computing4 · 86 次引用
Path (computing)5 · 58 次引用
Ultrasonic sensor2 · 58 次引用
Electrical engineering2 · 53 次引用
Algorithm4 · 51 次引用
Acoustics2 · 47 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
162
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous indoor ultrasonic positioning system based on a low-cost conditioning circuit
34 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Universidad Autónoma de Madrid

代表论文

  1. 1
    Autonomous indoor ultrasonic positioning system based on a low-cost conditioning circuit
    34 次引用 · 2011
  2. 2
    Simplified Occupancy Grid Indoor Mapping Optimized for Low-Cost Robots
    24 次引用 · 2013
  3. 3
    HCTNav: A Path Planning Algorithm for Low-Cost Autonomous Robot Navigation in Indoor Environments
    24 次引用 · 2013
  4. 4
    An 8-mm diameter fibre robot positioner for massive spectroscopy surveys
    19 次引用 · 2015
  5. 5
    Path length comparison in grid maps of planning algorithms: HCTNav, A* and Dijkstra
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    ALO: An ultrasound system for localization and orientation based on angles
    13 次引用 · 2013
  7. 7
    A generic software platform for controlling collaborative robotic system using XML-RPC
    12 次引用 · 2006
  8. 8
    Energy-Saver Mobile Manipulator Based on Numerical Methods
    10 次引用 · 2019
  9. 9
    Multirobot Heterogeneous Control Considering Secondary Objectives
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    NafisNav: An indoor navigation algorithm for embedded systems and based on grid maps
    4 次引用 · 2015

主要合作者

GGGuillermo Glez-de-Rivera5 篇合著论文ÁDÁngel de Castro5 篇合著论文FLFernando López-Colino4 篇合著论文NONafiseh Osati Eraghi3 篇合著论文ASAlberto Sanchez3 篇合著论文SESantiago Elvira2 篇合著论文AGAntonio González-Arroyo1 篇合著论文NFNasib Fahim1 篇合著论文DGDenis Gillet1 篇合著论文RRR. Ribalda1 篇合著论文CLCarl Lachat1 篇合著论文HBHannes Bleuler1 篇合著论文MPMarco Pala1 篇合著论文FPFrancisco Prada1 篇合著论文XAX. Arrillaga1 篇合著论文VHVíctor H. Andaluz1 篇合著论文JFJulio F. Acosta1 篇合著论文JSJesús Sánchez1 篇合著论文LJLaurent Jenni1 篇合著论文PHPhilipp Hörler1 篇合著论文
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