Jairo T. Moura

University of Connecticut, Brooks Automation (United States)

论文数

5

总引用数

158

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 158 次引用
Engineering5 · 158 次引用
Computer science5 · 158 次引用
Control theory (sociology)5 · 158 次引用
Artificial intelligence5 · 158 次引用
Physics3 · 153 次引用
Nonlinear system3 · 152 次引用
Perturbation (astronomy)3 · 151 次引用
Control engineering4 · 150 次引用
Sliding mode control2 · 149 次引用
Observer (physics)3 · 148 次引用
State observer2 · 144 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
158
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer
141 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Connecticut, Brooks Automation (United States)

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer
    141 次引用 · 1997
  2. 2
    Frequency-shaped sliding modes: analysis and experiments
    8 次引用 · 1997
  3. 3
    Advanced Control Techniques for Semiconductor and Flat Panel Display Substrate Handling Robots
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    Implementation of Observer-Corrector Feedback for Motion Control of Direct-Drive Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2001
  5. 5
    Neural Network Based Perturbation Identification Approach for High Accuracy Tracking Control of Robotic Manipulators
    2 次引用 · 2003

主要合作者

MHMartin Hošek3 篇合著论文NONejat Olgaç2 篇合著论文HEHakan Elmali2 篇合著论文RGRajiv Ghosh Roy1 篇合著论文
尚未生成