Jaesoon Lee

Kookmin University, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Measure (data warehouse)2 · 15 次引用
Physics2 · 15 次引用
Simulation2 · 15 次引用
Motion (physics)1 · 12 次引用
Embedded system1 · 12 次引用
ARM91 · 12 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 12 次引用
Humanoid robot1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of 9-DOF humanoid arms inspired by the human’s inner shoulder to enhance versatility and workspace
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Kookmin University, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Design of 9-DOF humanoid arms inspired by the human’s inner shoulder to enhance versatility and workspace
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Development of a DDP-based trajectory generation method considering the manipulability measure for 6-DOF collaborative robots
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Trajectory Generation Method Based on DDP for 6-DOF Collaborative Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BCBaek‐Kyu Cho2 篇合著论文BCBaek-Kyu Cho1 篇合著论文
尚未生成