J. Zaytoon

Université de Reims Champagne-Ardenne, Laboratoire des Technologies de la Microélectronique, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Centre d'Excellence en Technologies de l'Information et de la Communication

论文数

10

总引用数

228

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 228 次引用
Engineering8 · 178 次引用
Artificial intelligence8 · 173 次引用
Control (management)8 · 173 次引用
Control theory (sociology)7 · 160 次引用
Robot6 · 159 次引用
Control engineering5 · 110 次引用
Controller (irrigation)3 · 96 次引用
Rehabilitation robotics2 · 87 次引用
Impedance control2 · 87 次引用
Physical therapy2 · 87 次引用
Rehabilitation2 · 87 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
228
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control system design of a 3-DOF upper limbs rehabilitation robot
79 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Université de Reims Champagne-Ardenne, Laboratoire des Technologies de la Microélectronique, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Centre d'Excellence en Technologies de l'Information et de la Communication

代表论文

  1. 1
    Control system design of a 3-DOF upper limbs rehabilitation robot
    79 次引用 · 2007
  2. 2
    Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    58 次引用 · 2020
  3. 3
    Type-2 fuzzy sliding mode control without reaching phase for nonlinear system
    48 次引用 · 2010
  4. 4
    Fuzzy sliding mode control with a fuzzy switching function for non-linear uncertain multi-input multi-output systems
    12 次引用 · 2004
  5. 5
    Robust adaptive fuzzy control application to uncertain non-linear systems in robotics
    9 次引用 · 2002
  6. 6
    HYBRID FORCE/IMPEDANCE CONTROL FOR THE ROBOTIZED REHABILITATION OF THE UPPER LIMBS
    8 次引用 · 2005
  7. 7
    A contribution for integrating the operational safety concept in CIM
    7 次引用 · 1992
  8. 8
    Informatics in Control, Automation and Robotics
    3 次引用 · 2020
  9. 9
    Fuzzy sliding mode control with a fuzzy switching function for non-linear uncertain multi-input multi-output systems
    2 次引用 · 2004
  10. 10
    Robust adaptive fuzzy control application to uncertain non-linear systems in robotics
    2 次引用 · 2002

主要合作者

AHAbdelaziz Hamzaoui5 篇合著论文NENajib Essounbouli3 篇合著论文LALissan Afilal2 篇合著论文KMKurosh Madani2 篇合著论文ADAlexandre Denève2 篇合著论文SMS. Moughamir2 篇合著论文OGOleg Gusikhin2 篇合著论文AMAlain Mille1 篇合著论文ÉNÉric Niel1 篇合著论文AJA. Jutard1 篇合著论文FNFrédéric Nollet1 篇合著论文AAAyman Al‐Khazraji1 篇合著论文
尚未生成