J. Rooney

The Open University

论文数

4

总引用数

80

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Computer science4 · 80 次引用
Physics3 · 78 次引用
Kinematics2 · 76 次引用
Classical mechanics2 · 76 次引用
Manipulator (device)2 · 75 次引用
Control (management)1 · 73 次引用
Engineering1 · 73 次引用
Kinematic chain1 · 73 次引用
Kinematic diagram1 · 73 次引用
Control theory (sociology)1 · 73 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Some Kinematic Structures for Robot Manipulator Designs
73 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: The Open University

代表论文

  1. 1
    Some Kinematic Structures for Robot Manipulator Designs
    73 次引用 · 1983
  2. 2
    Pose, Posture, Formation and Contortion in Kinematic Systems
    3 次引用 · 2002
  3. 3
    Rotation Symmetry Axes and the Quality Index in a 3D Octahedral Parallel Robot Manipulator System
    2 次引用 · 2002
  4. 4
    Contortion and Formation Structures in the Mappings between Robotic Jointspaces and Workspaces
    2 次引用 · 2003

主要合作者

TKTanio K. Tanev3 篇合著论文CEChris Earl1 篇合著论文
尚未生成