Ivo Vatavuk

University of Zagreb

论文数

9

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 75 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Viticulture2 · 34 次引用
Fish <Actinopterygii>2 · 34 次引用
Mariculture2 · 34 次引用
Robot6 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Trajectory3 · 33 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Simulation3 · 32 次引用
Mathematics2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
77
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task Space Model Predictive Control for Vineyard Spraying with a Mobile Manipulator
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Zagreb

代表论文

  1. 1
    Task Space Model Predictive Control for Vineyard Spraying with a Mobile Manipulator
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture - project overview
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Heterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Precise Jump Planning using Centroidal Dynamics based Bilevel Optimization
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Autonomous, Mobile Manipulation in a Wall-Building Scenario: Team LARICS at MBZIRC 2020
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Direct Drive Brush-Shaped Tool with Torque Sensing Capability for Compliant Robotic Vine Suckering
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Intermittent Remote Visual Servoing in a Heterogeneous Robotic Team
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    From ERL to MBZIRC: Development of An Aerial-Ground Robotic Team for Search and Rescue
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    Automated Suckering of Vines with a Mobile Robot and a Torque-controlled Suckering Tool
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ZKZdenko Kovačić6 篇合著论文GVGoran Vasiljević5 篇合著论文IHIvan Hrabar5 篇合著论文DSDario Stuhne4 篇合著论文MOMatko Orsag3 篇合著论文SBStjepan Bogdan3 篇合著论文NANenad Antolović2 篇合著论文BKBernard Kozina2 篇合著论文FPFrano Petric2 篇合著论文MPMarsela Polić2 篇合著论文JGJurica Goričanec2 篇合著论文NKNadir Kapetanović2 篇合著论文NMNikola Mišković2 篇合著论文MAMarina Anić2 篇合著论文GGGordan Gledec1 篇合著论文AIAntun Ivanović1 篇合著论文JBJakša Bolotin1 篇合著论文MCMarko Cukon1 篇合著论文VKValter Kožul1 篇合著论文NGNikša Glavić1 篇合著论文
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