Ivan Lundberg

ABB (Switzerland), ABB (Sweden)

论文数

6

总引用数

540

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 540 次引用
Artificial intelligence6 · 540 次引用
Control (management)1 · 279 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 279 次引用
Human–computer interaction1 · 279 次引用
Medicine1 · 279 次引用
Control theory (sociology)1 · 279 次引用
Robot5 · 261 次引用
Engineering4 · 255 次引用
Mechanical engineering3 · 238 次引用
Automation3 · 238 次引用
Manufacturing engineering2 · 213 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
540
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: ABB (Switzerland), ABB (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
    279 次引用 · 2014
  2. 2
    Safety of collaborative industrial robots: Certification possibilities for a collaborative assembly robot concept
    137 次引用 · 2011
  3. 3
    Robot concept for scalable, flexible assembly automation: A technology study on a harmless dual-armed robot
    76 次引用 · 2011
  4. 4
    Sensorless friction-compensated passive lead-through programming for industrial robots
    25 次引用 · 2015
  5. 5
    Improving the kinematic performance of the SCARA-Tau PKM
    17 次引用 · 2010
  6. 6
    Intrinsic camera and hand-eye calibration for a robot vision system using a point marker
    6 次引用 · 2014

主要合作者

HJHenrik Jerregard2 篇合著论文MKMats Kallman2 篇合著论文PÖPetter Ögren1 篇合著论文TBTorgny Brogårdh1 篇合著论文MMM. Mahdi Ghazaei Ardakani1 篇合著论文MEMichael Erdmann1 篇合著论文SNSaeid Nahavandi1 篇合著论文ARAnders Robertsson1 篇合著论文FBFredrik Bagge Carlson1 篇合著论文BTBowei Tang1 篇合著论文SKSoenke Kock1 篇合著论文TFThomas Fuhlbrigge1 篇合著论文MBMårten Björkman1 篇合著论文BMBjörn Matthias1 篇合著论文TRTimothy R. Vittor1 篇合著论文RMRoger Mellander1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文MIMats Isaksson1 篇合著论文MTMatthew T. Mason1 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle1 篇合著论文
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