Igor Smirnov

Federal Scientific Agroengineering Center VIM

论文数

15

总引用数

107

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 101 次引用
Artificial intelligence11 · 69 次引用
Engineering7 · 58 次引用
Robot7 · 53 次引用
Horticulture5 · 33 次引用
Operating system3 · 33 次引用
Python (programming language)3 · 31 次引用
Simulation6 · 31 次引用
Systems engineering2 · 30 次引用
Biology5 · 29 次引用
Computer vision5 · 29 次引用
Political science1 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
107
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Platform for Horticulture: Assessment Methodology and Increasing the Level of Autonomy
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Federal Scientific Agroengineering Center VIM

代表论文

  1. 1
    Robotic Platform for Horticulture: Assessment Methodology and Increasing the Level of Autonomy
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    Computer Vision System for Recognizing the Coordinates Location and Ripeness of Strawberries
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Intelligent Technologies and Robotic Machines for Garden Crops Cultivation
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Agricultural Autonomous Robotic Platform Motion Control
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Research into the Parameters of a Robotic Platform for Harvesting Apples
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Developing Algorithms for a Berry Recognition System Used in Robotized Harvesting of Garden Strawberry
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Digitalization of Technological Processes of Crop Production in Russia
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    JUSTIFICATION OF PARAMETERS OF ROBOTIC MEANS WITH SPRAYER AND MODULE MAGNETIC-PULSE PROCESSING OF PLANTS IN HORTICULTURE
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Laser Rangefinder Methods: Autonomous-Vehicle Trajectory Control in Horticultural Plantings
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    Digital agricultural technologies in the “Smart garden” system
    5 次引用 · 2019

主要合作者

DKDmitriy Khort10 篇合著论文AKAlexey Kutyrev9 篇合著论文NKNikolay Kiktev4 篇合著论文RFRostislav Filippov2 篇合著论文ADArtur Dyshekov2 篇合著论文VZValeria Zubina1 篇合著论文АИА. И. Кузин1 篇合著论文АГА. Г. Аксенов1 篇合著论文АYА. Yu. Izmaylov1 篇合著论文ASAlexei Solovchenko1 篇合著论文VVV. Velichko1 篇合著论文MTM. Tomasik1 篇合著论文RER. E. Glushankov1 篇合著论文RVR. V. Vershinin1 篇合著论文AYAndrey Yu. Izmailov1 篇合著论文AIAleksei I. Kutyrev1 篇合著论文ADAlexei Dorokhov1 篇合著论文MSM. S. Pryakhina1 篇合著论文AVAleksandr V. Semenov1 篇合著论文ANAlexandr Nikolenko1 篇合著论文
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