Igor Prokopiev

Russian Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 12 次引用
Robot4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Trajectory3 · 10 次引用
Mobile robot3 · 10 次引用
Artificial neural network3 · 8 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Real-time computing3 · 8 次引用
Control (management)2 · 4 次引用
Mobile robot navigation1 · 4 次引用
Function (biology)1 · 4 次引用
Mathematical optimization1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Problem of Cost Function Synthesis for Mobile Robot’s Trajectory and the Network Operator Method for its Solution
4 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Problem of Cost Function Synthesis for Mobile Robot’s Trajectory and the Network Operator Method for its Solution
    4 次引用 · 2019
  2. 2
    Autonomous Navigation of Mobile Robot Assisted by Its Identified Neural Network Model
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Study on Synthesis Methods for Real-Time Control of Car-Like Mobile Robot
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Study on control methods based on identification of unmanned vehicle model
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ESElena Sofronova2 篇合著论文AIA.E. Ilinbaev1 篇合著论文ABAlexander Betskov1 篇合著论文ESElizaveta Shmalko1 篇合著论文ADAskhat Diveev1 篇合著论文
尚未生成