I.P.W. Sillitoe

Scottish Association For Marine Science, University of Borås, Loughborough University

论文数

14

总引用数

147

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 147 次引用
Artificial intelligence14 · 147 次引用
Robot13 · 142 次引用
Mobile robot10 · 124 次引用
Motion planning4 · 96 次引用
Machine learning8 · 90 次引用
Mathematics7 · 83 次引用
Path (computing)4 · 82 次引用
Mobile robot navigation4 · 65 次引用
Robot control4 · 65 次引用
Geography3 · 61 次引用
Genetic algorithm2 · 49 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
147
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Navigation by Waypoints
31 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Scottish Association For Marine Science, University of Borås, Loughborough University

代表论文

  1. 1
    Robot Navigation by Waypoints
    31 次引用 · 2008
  2. 2
    Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments
    28 次引用 · 2007
  3. 3
    Genetic-based Mobile Robot Path Planning using Vertex Heuristics
    21 次引用 · 2006
  4. 4
    Waypoint-based Mobile Robot Navigation
    16 次引用 · 2006
  5. 5
    A Fast Memory-Efficient Incremental Decision Tree Algorithm in its Application to Mobile Robot Navigation
    11 次引用 · 2006
  6. 6
    Becoming incrementally reactive: on-line learning of an evolving decision tree array for robot navigation
    9 次引用 · 1999
  7. 7
    Batch-mode decision tree learning applied to intelligent reactive robot control
    7 次引用 · 2002
  8. 8
    Learning Decision Trees for Mapping the Local Environment in Mobile Robot Navigation
    7 次引用 · 1994
  9. 9
    Efflcient incremental decision tree generation for embedded applications
    5 次引用 · 2005
  10. 10
    Experiments in robust bistatic sonar object classification for local environment mapping
    4 次引用 · 2002

主要合作者

DMDavid Mulvaney11 篇合著论文ESErick Swere5 篇合著论文GSG.H. Shah Hamzei3 篇合著论文YWYang Wang2 篇合著论文YWYang Wang2 篇合著论文ZZZhenhuan Zhu2 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文SSS. Szumko1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文TETapio Elomaa1 篇合著论文MLMagnus Lundin1 篇合著论文DADaniela A. Ferraro1 篇合著论文SCStefano Caselli1 篇合著论文
尚未生成