Hyun Young Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Texas A&M University, Samsung (South Korea)

论文数

4

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 66 次引用
Computer science4 · 66 次引用
Computer vision3 · 54 次引用
Robot3 · 51 次引用
Motion (physics)2 · 42 次引用
Physics2 · 39 次引用
Kinematics2 · 39 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Classical mechanics1 · 27 次引用
Manipulator (device)1 · 27 次引用
Center (category theory)1 · 27 次引用
Surgical robot1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
66
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A master manipulator with a remote‐center‐of‐motion kinematic structure for a minimally invasive robotic surgical system
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Texas A&M University, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    A master manipulator with a remote‐center‐of‐motion kinematic structure for a minimally invasive robotic surgical system
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    Vision-based Motion Planning for an Autonomous Motorcycle on Ill-Structured Road
    15 次引用 · 2006
  3. 3
    A highly intuitive and ergonomic redundant joint master device for four‐degrees of freedom flexible endoscopic surgery robot
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Camera Vision System for Automation of Sub-assembly Line in Shipbuilding
    12 次引用 · 2006

主要合作者

MHMinho Hwang2 篇合著论文DYDae Young Kim1 篇合著论文SKSe-Yeong Kim1 篇合著论文JLJae‐Shin Lee1 篇合著论文JKJoonhwan Kim1 篇合著论文ALAnthony Levandowski1 篇合著论文DJDo Jeon1 篇合著论文JYJingang Yi1 篇合著论文BCByungsik Cheon1 篇合著论文GPGi Park1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文MNM.-H. Nam1 篇合著论文TKTae Kyu Kim1 篇合著论文JAJeongdo Ahn1 篇合著论文JWJae Woong Youn1 篇合著论文SMSeung Mun1 篇合著论文DKDong-Hoon Kang1 篇合著论文DSDezhen Song1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文YCYoung Chil Doh1 篇合著论文
尚未生成