Hyomin Kim

Kwangwoon University

论文数

2

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 31 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Computer science2 · 31 次引用
Physics2 · 31 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Artificial intelligence2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Controller (irrigation)2 · 31 次引用
Admittance2 · 31 次引用
Electrical impedance2 · 31 次引用
Control engineering1 · 21 次引用
Discrete Fourier transform (general)1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
31
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Admittance Control Based on Human–Robot Collaboration Observer Using Frequency Analysis for Sensitive and Safe Interaction
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Kwangwoon University

代表论文

  1. 1
    Variable Admittance Control Based on Human–Robot Collaboration Observer Using Frequency Analysis for Sensitive and Safe Interaction
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Weighted Hybrid Admittance-Impedance Control with Human Intention Based Stiffness Estimation for Human-Robot Interaction
    10 次引用 · 2018

主要合作者

WYWoosung Yang2 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文BJBum Jae You1 篇合著论文JKJae‐Sung Kwon1 篇合著论文
尚未生成