Huu Minh Le

Nanyang Technological University

论文数

5

总引用数

372

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 372 次引用
Computer science4 · 338 次引用
Surgery3 · 319 次引用
Robot3 · 286 次引用
Surgical robot3 · 286 次引用
Artificial intelligence3 · 286 次引用
Medicine2 · 258 次引用
Control engineering2 · 225 次引用
Computer security1 · 206 次引用
Exploit1 · 206 次引用
Actuator1 · 206 次引用
Interface (matter)1 · 206 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
372
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey on actuators-driven surgical robots
206 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    A survey on actuators-driven surgical robots
    206 次引用 · 2016
  2. 2
    Design and modelling of a variable stiffness manipulator for surgical robots
    61 次引用 · 2018
  3. 3
    Sewing up the Wounds: A Robotic Suturing System for Flexible Endoscopy
    52 次引用 · 2020
  4. 4
    A Temperature-Dependent, Variable-Stiffness Endoscopic Robotic Manipulator with Active Heating and Cooling
    34 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards active variable stiffness manipulators for surgical robots
    19 次引用 · 2017

主要合作者

SJSoo Jay Phee5 篇合著论文TNThanh Nho3 篇合著论文LCLin Cao3 篇合著论文JLJiajun Liu2 篇合著论文PTPhuoc Thien Phan2 篇合著论文PWPhilip Wai Yan Chiu1 篇合著论文MMMuneaki Miyasaka1 篇合著论文KYKhek Yu Ho1 篇合著论文AMAnthony Meng Huat Tiong1 篇合著论文YHYanpei Huang1 篇合著论文HLHung Leng Kaan1 篇合著论文WLWenjie Lai1 篇合著论文XLXiaoguo Li1 篇合著论文
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